L'histoire se déroule plusieurs générations dans le futur après le règne de César, dans lequel les singes sont l'espèce dominante vivant en harmonie alors que les humains ont été réduits à vivre dans l'ombre. Alors qu'un nouveau chef tyrannique construit son empire, un jeune singe entreprend un périple éprouvant qui l'amènera à remettre en question tout ce qu'il sait du passé et à faire des choix qui définiront l'avenir des singes et des humains.